阿姆斯特丹运河的自动驾驶船

Roboat - 麻省理工学院 (MIT) 和阿姆斯特丹高级都市解决方案研究所 (AMS Institute) 的一项研究项目 - 已成功开发出两艘用于阿姆斯特丹水道的全尺寸自主原型船。

这些船是全电动的，可以运行长达十个小时。 他们根据水上经验进行自我学习和调整能力，可以找到航点，自主停靠和取消停靠，避免碰撞。

为了自主确定一条自由路径， 快艇 使用激光雷达和摄像头来实现 360 度视图。 这也称为“感知套件”，让 Roboat 了解其周围环境。 当感知捡到一个新对象时，算法会将该项目标记为“未知”。 一旦团队查看了当天收集的数据，就可以手动选择和标记对象，使算法能够识别特定项目。

“每次船只在该区域航行时，它都会从以前的情况和遇到的物体中获得经验和学习。 AMS 研究所 Roboat 项目负责人 Ynse Deinema 说，由于持续的反馈循环，Roboat 现在可以在该区域自主导航。

船的闩锁机制允许它连接到坞站或另一艘 Roboat。 使用此功能，Roboats 可以形成临时桥梁，以创建新的城市基础设施，以及浮动舞台和桥梁。

该项目的下一步是将该技术商业化，该团队将把未来的发展重点放在三个用例上：客运、物流（废物收集）和测量/监控应用。

“阿姆斯特丹的历史中心及其运河网络和现代挑战——如拥堵和物流——是开始现实生活试点的理想场所，旨在创造更可持续和更智能的水上交通，”斯蒂芬范迪克说，AMS 研究所创新总监。

“例如，通过使用 Roboat 从阿姆斯特丹市中心收集垃圾，可以减少城市内的交通流量，从而减轻脆弱桥梁和码头墙的压力。

“虽然自主航运专注于更直接的轨迹，但 Roboat 旨在导航动态和繁忙的城市水道，例如阿姆斯特丹运河。 这使得 Roboat 与世界各地的三角洲城市和港口地区息息相关。 它还为灵活的城市基础设施创造了新的可能性。 结合其 24/7 全天候执行任务的能力，Roboat 可以为城市增加巨大的价值。”

Roboat的项目合作伙伴是阿姆斯特丹市和Waternet；项目赞助商有 Murata（12kW 电池组）、Torqeedo（推进器吊舱）、 VETUS （船首推进器）。船体由 Stormer Marine 建造。