机器人滑翔机作为调查冰山的探险的一部分发射
发布的新图像显示，英国国家海洋学中心 (NOC) 从 RRS 詹姆斯库克发射了一个机器人水下滑翔机。 滑翔机发射的第一张照片标志着一个开始 为期四个月的任务，科学家们发现的最大的冰山之一。
NOC 开发了一个网络应用程序，将卫星数据添加到导航工具中，以确保 1.5 米长的滑翔机可以收集冰山附近的海水盐度、温度和叶绿素测量值。
水下机器人将由位于南安普敦的一个团队在 NOC 进行驾驶。
“我们开发了一个世界领先的 Web 应用程序来引导和管理远程海洋机器人的数据，”NOC 的海洋自主和机器人系统组负责人 Maaten Furlong 说。 “它使用卫星数据来协助驾驶可以从世界任何地方部署的滑翔机。 我们使用各种不同的滑翔机类型，可以根据不同的科学活动的要求配备定制的传感器组合。
“拥有先进的驾驶工具使这些定制操作变得更加容易。 对于本次活动，我们调整了软件以根据卫星数据显示 A68a 的位置。 这使我们能够让滑翔机靠近冰面并进行必要的测量。 这些测量将使科学团队能够更好地了解 A68a 对当地环境和海洋生物的影响。”
除了现有的驾驶和数据管理，Web 应用程序正在开发为自动驾驶系统，使飞行员能够同时监督更多数量的车辆。 该系统将在数月部署期间执行例行健康和状态检查，外部规划算法可用于生成车辆指令，以优化针对特定任务要求的数据收集。
从历史上看，数据收集只能使用连接到大型专业研究船的传感器进行。 这种方法不仅成本高昂，而且只能在有限的时间内捕获数据，并且碳排放量会很高。
作为这项任务的一部分，NOC 的团队正在与英国南极调查局合作，调查来自融化冰的淡水对维持企鹅、海豹和鲸鱼群落的海洋区域的影响。 这些水域也是世界上一些最可持续管理的渔业的所在地。
