“失踪”的 Torqeedo 太阳能电动无人船穿越大西洋
鲯鳅二号， Torqeedo 动力无人水面舰艇 (USV) 在与 陆上团队两个月。
这艘自主机器人船于 2021 年 4,300 月离开西班牙海岸，六个月后在海上航行了 XNUMX 多海里后，在法属小安的列斯群岛的马提尼克岛登陆。
Project Mahi 由创始人 Pieter-Jan Note 发起，他召集了六个来自不同工程背景的朋友。 他们在接下来的几年里构建、设计和编写软件。
“我们在 2019 年的第一次穿越尝试在比斯开湾的一场异常强风暴中倾覆，”Note 说。 “然而，我们从那次短暂的旅程中学到了很多，并利用这些知识来构建 鲯鳅二设立的区域办事处外，我们在美国也开设了办事处，以便我们为当地客户提供更多的支持。“
4m 鲯鳅二 有一个复合船体，由一个 Torqeedo Cruise 2.0 吊舱驱动器驱动，团队对其进行了修改以使其旋转。 “我们从之前的尝试中了解到，我们不需要方向舵，”Note 解释道。 “所以我们修改了驱动器来旋转和操纵船只。”
鲯鳅二号 尽管天气恶劣，但远洋探险的开始还是不错的。 “最初的几个月是完美无缺的。 除了调整速度以弥补太阳能发电量的减少外， 马希 毫无问题地在海上度过了暴风雨、多云的日子，”Note 回忆道。
然而，在一月份，灾难发生了。 鲯鳅二 突然开始使用更多的力量。 团队开始担心小型 USV 会进水，舱底泵正在努力补偿。
几天后，该团队与 鲯鳅二 总共，离她的目的地只有700海里。
笔记说：“我们竭尽全力挽救 马希。 马提尼克岛的海上救援协调中心联系了一艘帆船，该船在马希最后一个已知位置附近航行。 跨大西洋赛艇比赛的参赛者也进行了搜索，但都是徒劳的。 鲯鳅二 好像迷路了。”
Note 和团队的其他成员——Bertold Van den Bergh、Julien Meert、Andreas Belderbos、Quinten Lauwers 和 Koen Geurts——搜索了千兆字节的数据 鲯鳅二 已送回家，寻找答案。
“在我们失去联系两个月后，我接到了来自法兰西堡海上救援协调中心的突然电话，”Note 说。 “马希 已经被发现。 她终究没有沉没。 相反，她完成了她的使命，独自航行到马提尼克岛海岸。”
鲯鳅二号 Cruise pod 驱动器由两个 24V 供电 Torqeedo 锂离子电池，由 Solbian 太阳能电池板充电。 该系统为驱动器、转向执行器、电子设备和舱底泵提供动力。 船上的转向、通信、硬件集成、导航和能源管理均由 鲯鳅 自主开发的USV软件。 该船使用车载卫星调制解调器、GPS 和自动识别系统进行通信。
“Mahi 团队取得了多么非凡的成就，”Torqeedo GmbH 质量副总裁 Maurice Bajohr 说。 “这次跨大西洋跋涉的成功完成清楚地证明了太阳能电力技术在自主远程任务中的令人难以置信的耐用性和可靠性。”
Bajohr 观察到，USV 制造商和客户越来越多地转向太阳能电力驱动，而不是传统的内燃机，以消除数据收集和导航过程中的排放和噪音，并降低燃料和维护的运营成本。
Project Mahi 团队的成员最近创办了一家公司，将海上自治解决方案推向市场。 他们正在开发软件和硬件产品，使 USV 能够根据《国际海上避碰规则》准确检测障碍物和其他船只并避免碰撞。
